Finger Teach-ABB
Finger Teach-ABB
產品介紹
用手指輕觸的方式教導機器手臂移動，使機器手臂感覺人機互動，實現細膩動作。
產品優勢
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易於拆裝
・提高產線改造彈性，可立即升級產線
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高感度
・使用指尖即可執行教點
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材質
・不因接觸材質不同而影響動作，不導電體(如：手套)仍可操作
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不受torque或payload影響
・彈性運用
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適用於所有工業型機器手臂
影片範例
| 觸覺教導環 | ||
|---|---|---|
| 規格 | 安裝方式 | 可拆式 |
| 操作環境 | +5°C~+45°C | |
| 感測電路規格 | 大小 | 111.6 mm (outside diameter) x 70 mm ( Inside diameter) |
| 重量 | 288g | |
| 電壓 | 24V DC | |
| 通訊 | Ethernet | |
| 自由度 | 6-axis touch gesture Translation (Tx Ty Tz):127 Rotation (Rx Ry Rz):127 |
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ABB
